We use the imperative to give orders. Same form for singular and plural.

Usamos el imperativo para dar órdenes. Misma forma para singular y plural.

Bare Infinitive (Infinitie without two)

Infinitive

To Get Up

To Stop

To Eat

Bare Infinitive

Get Up

Stop

Eat

Imperative

Get Up

Stop

Eat

Get up lazy bones. It’s 3:00 pm!

Levántate perezoso! ¿Son las 3:00 de la tarde!

Stop playing with your food. ¡Eat it!

Deja de jugar con tu comida. ¡Cómetelo!